เครื่อง Auto sachet packer เป็นการใช้หุ่นยนต์ร่วมกับระบบการผลิตซองสินค้า โดยทำเครื่องจักรไปรองรับซองสินค้าที่ออกมาจากเครื่องลูกค้า เมื่อซองสินค้าไหลผ่านสายพานออกมา จะไหลเข้ามาที่ modula belt ตัวหุ่นยนต์จะหยิบกล่องเปล่ามาวางยังจุดแพ็ค จากนั้นหัวดูดจะดูดซองสินค้าไปวางที่ buffer ทั้งสองด้าน เมื่อวางครบตามกำหนด หุ่นยนต์จะเข้ามาหยิบซองสินค้าและพับ ไปวางที่กล่อง จากนั้นกล่องที่หุ่นยนต์วางซองสินค้า ครบตามที่กำหนด ต่อกล่อง กล่องจะไหลผ่านสายพานและถูกพับฝาปิดอัตโนมัติ
Main Devices
- Robot Nashi 6 Axis
- Allen-Bradley Plc
- Laser Sensor 
- Festo Actuator  
- Safety Door

วิดีโอการทำงานเครื่อง Auto sachet packer

การทำงานเครื่อง Auto sachet packer 
1.ซองสินค้าไหลเข้ามาที่ modula belt 
2.Vaccum pad ดูดซองยางไปวางที่ Buffer A,B ตามจำนวนที่กำหนดใน program
3.Robot หนีบซองสินค้าพับ 
4.Robot เคลื่อนซองสินค้าไปวางที่กล่อง 
5.กล่องไหลผ่าน Conveyor และพับฝากล่องโดยกระบอกสูบดัน